드론
[쿼드콥터] 간단한 팔로우미 기능
DDTXRX
2020. 7. 7. 21:33
간단한 팔로우미 기능을 만들었다. 현재의 gps위치 값을 드론에 전송하여 조종기로 조종하지 않아도 같이 움직이는 기능이다. 아직 기압 센서를 이용한 고도제어가 완벽하지 않아 고도가 안정적이지 않다.
조종하는 사람이 회전했을때 그 방향을 구해 조종기를 중심으로 드론을 원형으로 이동하는 기능으로 업데이트할 생각이다.