[쿼드콥터] STM32 간단한 GPS제어

 

최근에 다시 드론을 만들기 시작해서 GPS를 추가했다. 아직 완벽한 호버링은 아니지만 어느 정도 위치를 유지하는 모습을 보여준다. 고도제어를 아직 만들지 않아 쓰로틀만 직접 만지고 한 손으로 영상을 찍었다. 곧 고도제어도 만들 생각이다.