수정 (2021. 05. 13)
값을 입력받아서 사용할 수 있게 코드를 만들었다.
cli_function.c 파일을 보면 쉽게 이해할 수 있다.
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수정 (2021. 05. 01)
스페이스로 CLI명령어를 구분하는 것과 명령어에 문자를 입력하여 받을 수 있는 코드를 추가하였다.
아직 데이터는 문자열로 받아 저장하는 수준이지만 입력한 값을 사용할 수 있는 형식으로 코드를 수정할 생각이다.
또한 TAB키를 사용하여 자동 완성하는 코드, 이전에 사용한 명령어를 키보드 위, 아래 키로 불러오는 기능도 추가할 생각이다.
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CLI는 Command Line Interface 를 의미한다.
리눅스에서 마우스를 사용하지 않고 터미널과 키보드를 사용하여 명령을 내리는 것을 생각하면 된다.
STM32에서 이러한 기능을 간단하게 만들어 봤다.
terminal_key.txt 파일은 PuTTY, SmarTTY 같은 터미널 프로그램에서 키보드를 눌렀을 때 UART를 통해 받는 값을 써놓은 파일이다.
UART 코드 생성 (0)
Circular printf 에서 사용한 설정이랑 동일하다.
LL드라이버를 사용한다.
또한 PRINTF 함수도 이전 글에서 사용한 코드 그대로 사용한다.
코드 - cli.c (1)
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void CLI_INIT(CLI_BASE* cli){
cli->cursor_position = 0;
cli->insert_position = 0;
cli->delete_position = 0;
cli->buffer_length = 0;
cli->insert_length = 0;
cli->delete_length = 0;
cli->is_insert = CLI_NOINSERT;
cli->is_delete = CLI_NODELETE;
}
void TERMINAL_INIT(TERMINAL_BASE* term, char* init_message){
PRINTF("%s%s",CLEAR_SCREEN.command,CURSOR_HOME.command);
PRINTF("%s",INSERT_MODE.command);
term->insert_mode = TERM_INSERT_MODE;
CLI_INIT(&(term->cli));
if(init_message != NULL)
PRINTF("%s\r\n",init_message);
PRINTF("%s: ",terminal.NAME);
}
void CLI_BUFFER_CONTROL(CLI_BASE * cli){
}
void TERMINAL_CONTROL_CLI(TERMINAL_BASE* term, TERMINAL_KEY* key ){
uint8_t enter_pressed=0;
uint8_t exit_pressed=0;
uint8_t temp_position;
if(key->is_pressed == KEY_PRESSED){
key->is_pressed = KEY_NONE;
switch(key->length){
case 1:
if(key->buf[0] == KEY_ENTER.key[0] || key->buf[0] == KEY_ENTER.key[1] ){
PRINTF("%s",KEY_ENTER.command);
enter_pressed = 1;
exit_pressed = 1;
}
else if(key->buf[0] == KEY_BACK_SPACE.key[0]){
if(term->cli.cursor_position !=0){
PRINTF("%s",KEY_BACK_SPACE.command);
term->cli.cursor_position--;
temp_position = term->cli.cursor_position;
while(temp_position != term->cli.buffer_length){
term->cli.buf[temp_position] = term->cli.buf[temp_position + 1];
temp_position++;
}
term->cli.buffer_length--;
}
}
else if(key->buf[0] == KEY_CTRL_C.key[0]){
exit_pressed = 1;
}
else{
PRINTF("%c",key->buf[0]);
if(term->insert_mode == TERM_REPLACE_MODE && (term->cli.cursor_position<term->cli.buffer_length)){
term->cli.buf[term->cli.cursor_position] = key->buf[0];
term->cli.cursor_position++;
}
else{
if(term->insert_mode == TERM_INSERT_MODE && term->cli.cursor_position < term->cli.buffer_length){
temp_position = term->cli.buffer_length;
while(term->cli.cursor_position != temp_position){
term->cli.buf[temp_position] = term->cli.buf[temp_position - 1];
temp_position--;
}
}
term->cli.buf[term->cli.cursor_position] = key->buf[0];
term->cli.cursor_position++;
term->cli.buffer_length++;
}
}
break;
case 2:
break;
case 3:
if(strncmp(key->buf,KEY_LEFT.key,3) == 0){
if(term->cli.cursor_position != 0){
PRINTF("%s",KEY_LEFT.command);
term->cli.cursor_position--;
}
}
else if(strncmp(key->buf,KEY_RIGHT.key,3) == 0){
if(term->cli.cursor_position < term->cli.buffer_length){
PRINTF("%s",KEY_RIGHT.command);
term->cli.cursor_position++;
}
}
else if(strncmp(key->buf,KEY_UP.key,3) == 0){
//PRINTF("%s",KEY_UP.command);
}
else if(strncmp(key->buf,KEY_DOWN.key,3) == 0){
//PRINTF("%s",KEY_DOWN.command);
}
break;
case 4:
if(strncmp(key->buf, KEY_DELETE.key,4)==0){
if(term->cli.cursor_position < term->cli.buffer_length){
PRINTF("%s",KEY_DELETE.command);
temp_position = term->cli.cursor_position;
while(temp_position != term->cli.buffer_length){
term->cli.buf[temp_position] = term->cli.buf[temp_position + 1];
temp_position++;
}
term->cli.buffer_length--;
}
}
else if(strncmp(key->buf, KEY_INSERT.key,4)==0){
if(term->insert_mode == TERM_REPLACE_MODE){
PRINTF("%s",INSERT_MODE.command);
term->insert_mode = TERM_INSERT_MODE;
}
else{
PRINTF("%s",REPLACE_MODE.command);
term->insert_mode = TERM_REPLACE_MODE;
}
}
break;
case 5:
break;
}
key->length = 0;
}
if(exit_pressed == 1){
//CLI_CONTROL_FUNCTION
if(enter_pressed == 1){
term->cli.buf[term->cli.buffer_length]=0;
PRINTF("%d %d :%s",term->cli.cursor_position, term->cli.buffer_length,term->cli.buf);
}
CLI_INIT(&(term->cli));
PRINTF("%s%s > ",KEY_ENTER.command, term->NAME);
}
}
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CLI_INIT 함수는 기본 변수들을 초기화하는 함수이다. 실제로 사용하지 않는 변수들도 초기화하는데 원래 생각했던 설계 방향이랑 다르게 코드를 만들어서 사용하지 않은 변수들이다. 나중을 위해 바꾸지 않았다.
TERMINAL_INIT 함수는 main 함수 내에서 터미널을 초기화하고 기본 설정을 초기화하는 초기화 함수이다.
TERMINAL_CONTROL_CLI 함수가 키보드에서 입력을 받아 CLI작동을 하는 함수이다.
코드 - main.c (2)
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/* USER CODE BEGIN 2 */
TERMINAL_INIT(&terminal,"START APP");
/* USER CODE END 2 */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1){
TERMINAL_CONTROL_CLI(&terminal,&terminal_key);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
}
/* USER CODE END 3 */
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TERMINAL_INIT으로 초기화하고 무한 루프내에서 TERMINAL_CONTROL_CLI 함수가 작동한다.
결과 - (3)
(사진에서 2번째줄 ':' 문자를 '>' 문자로 바꾼 파일로 수정했다.)
실제 작동하면 초기 메시지가 뜨고 입력을 할 수 있다.
아직은 문자를 입력하면 커서 위치, 문자열 길이만 출력하는 간단한 기능으로 만들었다.
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실제 CLI를 위한 기능은 차근차근 만들 생각이며 터미널에서 문자를 받을 때 DMA를 사용한 방식으로 변경할 계획이다.
CLI 명령어를 만드는 코드도 만들어 적용할 생각이다.
여러 기능을 추가한 코드에 대한 글이다.
https://ddtxrx.tistory.com/entry/STM32-CLI-1
[STM32] CLI - (1)
UART RX DMA 사용 버전 (2021. 05. 16) UART 받는 부분을 DMA로 처리한 방식이다. 다른 코드가 작동하는 중에 키보드를 입력하면 입력한 키가 버퍼에 들어가 CLI 처리 함수에서 한 번에 처리한다. 그 외의
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