[쿼드콥터] 간단한 팔로우미 기능

 

 

드론과 통신하기 위한 추가 gps

간단한 팔로우미 기능을 만들었다. 현재의 gps위치 값을 드론에 전송하여 조종기로 조종하지 않아도 같이 움직이는 기능이다. 아직 기압 센서를 이용한 고도제어가 완벽하지 않아 고도가 안정적이지 않다.

조종하는 사람이 회전했을때 그 방향을 구해 조종기를 중심으로 드론을 원형으로 이동하는 기능으로 업데이트할 생각이다.