[쿼드콥터] nrf24l01을 사용하여 무선데이터 전송받기

 

드론의 GPS 제어와 기압 센서로 고도 제어하는 기능이 어느 정도 완성되어 nrf24l01칩을 사용하여 무선으로 드론의 상태를 전송받는 기능을 만들었다.

실내뿐 아니라 실외에서 실험한 결과 데이터를 잘 받는 것을 확인했다.

받은 데이터들로 고도제어 기능을 개선할 생각이다.

또한 gps를 하나더 사용하여 내 위치를 구해 조종기로 조종을 하지 않아도 드론이 나를 따라다닐 수 있도록 만들어볼 생각이다.