올해 1월초부터 만들기 시작해 며칠전에 테스트 비행을 성공했다. 한달동안 공부하며 만든것 치고 괜찮게 날았다.
날씨가 아직 풀리지 않아 옥상에서만 날렸고 드론을 날리는게 처음이라 조종실력은 좋지 않다. 날씨가 풀리면 근처 운동장에 나가 더 멀리 날려볼 생각이다.
드론은 STM32F407VET6 개발보드에 HAL 라이브러리를 사용했다. 센서는 MPU6050 IMU 센서 하나만 장착해 완벽한 호버링은 힘들다. 기체 프레임은 F450을 사용했고 하비킹에서 구입한 Turnigy TGY-I6 트랜시버와 Turnigy iA6 리시버를 사용했다.
한달동안 만들면서 드론을 어떻게 만들었고 어떤 버그가 있었으며 어떻게 해결했고 주의해야 할점은 무엇이 있는지에 대해 포스팅할 생각이다.
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