[쿼드콥터] F450 드론 부품

드론 제작에 어느 정도 진전이 있어 드론을 제작할 때 사용한 부품과 어디서 구입했는지에 대한 정보를 공유하고자 한다.

 

프레임

http://parts-kits.com/shop/goods/goods_view.php?inflow=naverCheckout&goodsno=72&NaPm=ct%3Dkc9wp8yg%7Cci%3Dcheckout%7Ctr%3Dppc%7Ctrx%3D%7Chk%3Ddafe6a258194fc441c8fefdfede3abd7af5437ed

파츠키츠 F450 쿼드콥터 풀프레임/랜딩기어포함/DIY용/DJI/드론

처음 프레임을 구입했을 때는 알리익스프레스에서 프레임을 구입했었다. 하지만 프레임이 부서지거나 문제가 생길 때 다시 구입하면 시간이 너무 오래 걸린다는 문제가 있었다. 그래서 국내 배송이 되는 프레임을 찾아서 구입해 봤는데 알리에서 구입한 프레임보다 좋았다. 나사를 조이는 구멍이 살짝 작아 나사를 넣는데 조금 힘들지만 진동이 심해도 나사가 빠지지 않았다.

프레임을 조립하는 데 사용하는 렌치볼트는 m2.5이고 모터를 고정시키는 렌치볼트는 m3를 사용한다.

 

 

모터/ESC

https://ko.aliexpress.com/item/32668437163.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dZKKrjN

US $17.69 41% OFF|30A ESC OPTO 2 6S 브러시리스 ESC 전자 속도 컨트롤러 + 2212 920kv 모터 F450 S500 ZD550 RC 헬리

모터와 esc는 알리에서 구입했다. 좋은 모터와 esc는 아니지만 고장 날것을 대비하여 대량으로 사두기 편한 싼 모터를 구입했다. 500hz pwm을 입력으로 받고 다른 종류의 esc프로토콜에는 작동하지 않는 것 같다.

 

 

프로펠러

https://ko.aliexpress.com/item/32860976797.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dZKKrjN

US $8.99 35% OFF|Dji 팬텀 3 3a 3 p 3 s 교체 블레이드 소품에 대 한 8 pcs 9450 프로 펠 러 f450 f550 diy 드론 ��

알리에서 구입한 프로펠러이며 9450 사이즈이다.

 

 

배터리

https://hobbyking.com/en_us/turnigy-battery-nano-tech-2700mah-3s-65-130c-lipo-pack-xt-60.html?queryID=1f1a64d55d519584f8c46b7439a1f80c&objectID=69147&indexName=hbk_live_magento_en_us_products

Turnigy nano-tech 2700mah 3S 65~130C Lipo Pack w/XT-60

배터리는 하비킹에서 구입했다. 3s 2700mah 65c Lipo배터리이다. 방전율이 좀 많이 큰 걸로 구입한 것 같다. 필요에 따라서 방전율은 조절해서 구입하면 될 것 같다.

 

 

리시버

https://ko.aliexpress.com/item/4000053199544.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dn59vm8

US $6.17 |FlySky FS R6B FS GR3E FS IA10B IA6B X6B FS A8S 리시버 para i6 i10 CT6B T6 TH9x transmisor 제어 remoto partes|부�

FS-iA6B 리시버를 구입했다. 초창기에는 FS-iA6리시버를 사용했지만 uart통신으로 데이터를 받을 수 없고 오직 pwm신호만 받을 수 있어 핀 낭비가 심해서 uart 통신으로 트랜시버 데이터를 받을 수 있는 FS-iA6B 리시버를 구입했다.

 

 

트랜시버

https://hobbyking.com/en_us/turnigy-tgy-i6-mode-2-afhds-transmitter-and-6ch-receiver.html?queryID=094acd10c63c6ff597f97588e25297ca&objectID=45922&indexName=hbk_live_magento_en_us_products

Turnigy TGY-i6 Mode 2 AFHDS Transmitter and 6CH Receiver

https://ko.aliexpress.com/item/32892186713.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.59604c4dKE7Twa

US $36.99 50% OFF|FLYSKY FS i6 i6 2.4G 6CH AFHDS 송신기와 iA6B X6B A8S R6B iA10B 수신기 라디오 컨트롤러 RC FPV 무

하비킹에서 구입한 트랜시버는 고장이 나서 알리에서 따로 구입했다. 하지만 알리에서 구입한 트랜시버는 쓰로틀 조종하는 조이스틱이 하비킹에서 구입한 제품과 반대로 장착되어있어 기존에 쓰던 모델과 같은 신호를 보내기 위해 뒤판을 분해해 조이스틱의 위치를 바꾸고 설정을 바꿔야 하는 번거로움이 있다. 따라서 하비킹에 있는 트랜시버를 사거나 혹은 다른 제품을 구입하는 걸 추천한다.

 

 

GPS

https://ko.aliexpress.com/item/32370714787.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.59604c4dKE7Twa

US $11.63 41% OFF|M8n m8n 8n/6 m apm amp2.6 apm 2.8 apm2.8 pixhawk 2.4.6 2.4.8 용 스탠드 홀더가있는 나침반 내장 ��

M8N GPS이다. 픽스호크와 apm전용 커넥터가 기본으로 장착되어 있어 다른 용도로 쓰기 위해서는 커넥터를 변경해줘야 한다. 나의 경우 CH254 커넥터로 따로 변경했다.

추가로 HMC5883 지자기 센서가 장착되어 있다.

 

 

컨트롤러

https://ko.aliexpress.com/item/4000602517153.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.27424c4dn5VJ2T

US $7.13 9% OFF|Stm32f407vet6 stm32f407vgt6 stm32 시스템 코어 보드 stm32f407 개발 보드 f407 단일 칩 학습 보드|

 

STM32F407VX_M_schematics.pdf

0.28MB

국내에는 stm32f407vet6칩이 장착된 비슷한 보드가 있지만 크기가 커서 더 작은 보드가 있는지 찾아보다가 찾아 구입했다.

회로도는 찾기 어려울 수 있으므로 추가로 첨부했다.

 

 

충전기

충전기는 imax b6 모델을 사용한다. 알리에는 짝퉁 제품이 많아 추천은 하지 않지만 싸게 구입하고 싶으면 알리에서 구입하면 된다.

 

 

기타

http://www.devicemart.co.kr/

대한민국 전자부품 1등 쇼핑몰 디바이스마트

나머지 필요한 부품들은 대부분 디바이스마트에서 구입했다. MPU9250, NRF24L01, 5V 컨버터 등등.

 

 

 

최대한 싼 값에 구입하고자 해서 알리를 많이 사용했다. 짝퉁 제품들도 많고 시간도 오래 걸리지만 드론을 만들 때 불편했던 점은 없었던 것 같다.