[헥사콥터] F550 헥사콥터 제작 - 부품 (0)

STM32 LL라이브러리 기반 F550 헥사 콥터 제작을 하려 한다. 기존의 쿼드콥터는 HAL 라이브러리를 사용하여 제작하였지만 이번에 제작할 헥사 콥터는 LL 라이브러리를 사용하여 코드를 작성할 것이다. F450 쿼드콥터를 제작할 때 사용한 코드를 어느 정도 기반으로 사용하면서 제작하여 속도를 높일 것이며 기존 코드와 새로 작성된 코드들은 전부 공개할 생각이다.

 

프레임

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알리에서 구입한 F550프레임이다. 국내에서 더 싼 곳이 없어 알리에서 구입했다.

 

 

모터/ESC

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F450 쿼드콥터를 제작할때 사용한 ESC와 모터를 사용할 생각이다.

 

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다시 살펴보니 모터가 3s까지 적용 가능하다고 나와있었다.

다른 모터를 사는것을 추천한다.

 

 

프로펠러

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집에 프로펠러가 많이 남아서 F450 쿼드콥터에 장착한 프로펠러를 사용할 생각이다.

 

 

배터리

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Turnigy nano-tech 5000mah 4S 25~50C Lipo Pack w/XT-90

4S 5000mAh 25c 정도의 배터리를 생각하고 있다.

 

 

리시버

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FS-X6B와 FS-IA6B 중 고민하는 중이다. 두 리시버 모두 시리얼 통신이 가능하여 그래도 처음 사용하는 FS-X6B를 사용할 것 같다.

 

 

트랜시버

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알리에서 구입한 트랜시버이다. 왼쪽에 쓰로틀 레버가 없어 뒤판을 열고 위치를 바꿔줘야 하는 번거로움이 있다.

 

 

GPS

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알리에서 구입한 GPS 모듈이다. HMC5883 지자기 센서가 추가로 장착되어 있다.

 

 

자이로 센서

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MPU-6050 6축 자이로 가속도 센서 모듈 GY-521 [SZH-EK007]

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MPU-9250 아두이노 9축 자이로 센서 모듈 GY-9250 [SZH-EK037]

MPU6050, MPU9250중 한 가지를 사용할 것이다. MPU9250은 내부에 지자기 센서가 추가로 달려있어 추가적인 레지스터 외에 MPU6050과 대부분의 레지스터 주소와 내용이 같다.

 

 

5V 출력

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5V 고정 출력 강하형 DC-DC 3A 컨버터 [SZH-PWSD-016]

4S 배터리의 전압을 센서와 메인 MCU에 사용할 수 있을 정도의 전압으로 낮춰주기 위한 DCDC컨버터이다.

 

 

MCU

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메인 컨트롤러 STM32F407VET6가 장착된 보드이다.

 

기타 부품

https://www.devicemart.co.kr/main/index

대한민국 전자부품 1등 쇼핑몰 디바이스마트

https://www.eleparts.co.kr/main/index?/main/main.php

엘레파츠-大韓民國No.1 전자부품쇼핑몰

 

나머지 부품은 디바이스마트, 엘레파츠 등 여러 사이트에서 구입하면 된다.

 

 

 

F550 헥사 콥터는 F450 쿼드콥터와 겹치는 재료들이 많다. 하지만 메인 코드의 부분에서 HAL 드라이버에서 LL드라이버로 변경되고 코드를 정리할 생각이다.

현재 UART, I2C, SPI의 기본적인 통신 코드는 작성했기 때문에 순차적으로 통신 관련 글을 올리고 그다음 헥사 콥터 제작 글을 올릴 생각이다.