[헥사콥터] F550 헥사콥터 제작 - GPS (9)

비가 계속 내려 비행 테스트를 하기가 매우 힘들다.

 

그래도 틈틈이 비가 안 내리는 시간에 빨리 올라가서 테스트했다.

 

GPS코드의 경우 블로그에 올린 코드를 기본으로 사용하고 쿼드콥터에 적용한 코드를 헥사콥터에 맞게 약간만 수정하여 적용했다.

 

 

바람이 좀 불어서 흔들리는 모습이 보이지만 나름 안정적이게 유지하려한다.

 

GPS 외에 모터가 빠르게 빨리 뜨거워지는 현상이 있어 제어코드를 변경할 생각이다.

 

 

- 추가

 

헥사콥터 PID값을 변경했다.

 

바람이 불어도 더욱 안정적인 모습을 보여줬다.

 

 

-

모터가 3s까지밖에 지원하지 않는다고 나와있었다. 4s 배터리를 사용하고 있어 맞지 않는 전압이 들어간 것 같다.

 

모터를 구입했는데 올 때까지 시간이 오래 걸릴 것 같다...